工业机器人健康状态监测数据集

数据集通过安装在工业机器人（如焊接机器人、搬运机器人）上的传感器，实时采集运行数据（如关节温度、电机电流、振动频率、定位精度），结合设备维护记录（如更换部件时间、故障代码）及生产环境数据（如室温、湿度），构建设备健康状态评估模型。